Das kleine Dorf Truskavna liegt in einer hügeligen Landschaft des Zentralteils des Landschaftsschutz-gebiets Kokořínsko (dt. die Region von Kokořín) am Rand eines landwirtschaftlich genutzten Plateaus, welches auf seiner Ost- und Südseite steil in die Täler von Šemanovice und Truskavna hinabfällt. Das Plateau mit der Gemeinde ist an der Westseite durch ein System lateral verlaufender Schluchten des Tals von Zimoř und im Norden durch ein ausgedehntes Waldgebiet zwischen Vidim und Dubá mit zahlreichen Sandsteinschluchten abgegrenzt.
Die Bebauung des Kleindorfes konzentriert sich um einen kleinen, abfallenden Dorfplatz herum, der eigentlich nur von vier (ursprünglich zwei) Anwesen und einigen Bauernhäusern umschlossen ist. Insbesondere an der Ost- und Südseite des Kleindorfes stehen neuere Wochenendhäuser, oft auf den Steilhängen des Tals. In der Dorfplatzmitte steht ein mächtiger Lindenbaum, ein eisernes Kreuz auf einem Sandsteinsockel und ein kleiner gabelförmiger Glockenstuhl.